تنظیمات برای حفاظت از خرابی ماشین تراورس چیست؟

تنظیمات برای حفاظت از خرابی ماشین تراورس چیست؟

در سال های اخیر FPV Drone به عنوان یک شاخه محبوب در زمینه پهپاد مورد توجه گسترده قرار گرفته است. با این حال، با پیچیده‌تر شدن سناریوهای پرواز شاتل، تنظیمات ایمن خرابی به یک فناوری کلیدی تبدیل شده است که خلبانان باید بر آن مسلط شوند. این مقاله موضوعات داغ و مطالب داغ در اینترنت را در 10 روز گذشته ترکیب می کند تا تجزیه و تحلیل دقیقی از تنظیمات حفاظت از خطای ماشین تراورس را به شما ارائه دهد و یک مرجع داده ساختاریافته ارائه دهد.

1. چرا حفاظت از دست دادن کنترل لازم است؟

هنگام پرواز با سرعت بالا یا در یک محیط پیچیده، ممکن است ماشین پرنده به دلیل تداخل سیگنال، انرژی ناکافی باتری یا خرابی سخت افزار، کنترل خود را از دست بدهد. عملکرد Fail-Safe می تواند به طور خودکار اقدامات از پیش تعیین شده را هنگام از بین رفتن سیگنال کنترل از راه دور انجام دهد تا از تصادف یا صدمات جلوگیری شود. موارد زیر موضوعات مربوط به حفاظت خارج از کنترل است که در 10 روز گذشته به شدت در اینترنت بحث شده است:

2. تنظیمات اصلی حفاظت خارج از کنترل

حفاظت خارج از کنترل هواپیمای تراورس عمدتاً از طریق نرم افزارهای کنترل پرواز (مانند Betaflight، INAV و ...) اجرا می شود. در زیر گزینه‌های تنظیمات ایمن برای کنترل‌های اصلی پرواز وجود دارد:

3. مراحل تنظیم حفاظت خارج از کنترل (به عنوان مثال Betaflight)

1.تنظیمات اولیه:وارد تب "Failsafe Protection" در Betaflight Configurator شده و "Failsafe Protection Switch" را فعال کنید.

2.انتخاب حالت:پس از از دست دادن کنترل، حالت عمل را تنظیم کنید. گزینه های رایج عبارتند از:

• حالت فرود (نزول آهسته)
• حالت برگشت (پشتیبانی از GPS لازم است)
• حالت ارتفاع ثابت (حفظ ارتفاع فعلی)

3.تنظیم پارامتر:زمان تاخیر و آستانه ماشه را با توجه به محیط پرواز تنظیم کنید تا از ماشه های کاذب جلوگیری کنید.

4.تایید تست:از دست دادن سیگنال در منطقه امن را شبیه سازی کنید و مشاهده کنید که آیا عملکرد حفاظتی مطابق انتظار است یا خیر.

4. راه حل های حفاظتی خارج از کنترل برای سناریوهای مختلف

5. آخرین روندهای فناوری (نقاط داغ در 10 روز گذشته)

1.پیش بینی خارج از کنترل هوش مصنوعی:برخی از تولیدکنندگان آزمایش سیستم‌های هشدار زودهنگام خارج از کنترل را بر اساس یادگیری ماشینی آغاز کرده‌اند که می‌تواند خطر خارج شدن از کنترل را 0.5 تا 1 ثانیه قبل پیش‌بینی کند.

2.کنترل اضافی دو بانده:با استفاده از سیستم کنترل از راه دور دو بانده 2.4G+900M، احتمال از دست دادن سیگنال را تا حد زیادی کاهش می دهد.

3.به‌روزرسانی انجمن منبع باز:Betaflight نسخه 4.4 یک الگوریتم جدید پویا و آستانه کنترل خارج از کنترل اضافه می کند، که می تواند به طور خودکار پارامترهای حفاظت را با توجه به وضعیت پرواز تنظیم کند.

6. یادآوری ایمنی

1. بررسی کنید که آیا عملکرد ایمن خرابی قبل از هر پرواز فعال است یا خیر

2. از آزمایش حفاظت خارج از کنترل در مناطق شلوغ خودداری کنید

3. به طور منظم سیستم عامل کنترل پرواز را به روز کنید تا آخرین ویژگی های ایمنی را به دست آورید

با تنظیم صحیح Fail-Safe، نه تنها می توانید از سرمایه گذاری تجهیزات خود محافظت کنید، بلکه ایمنی پرواز را نیز تضمین کنید. توصیه می شود که خلبانان به طور منظم پارامترهای ایمنی خرابی را بر اساس نیازهای واقعی پرواز بهینه سازی کنند تا از تجربه پرواز ایمن تر لذت ببرند.